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nome istituto IPSIA Meucci
tipo istituto Ist. Prof. industria e artigianato
provincia CAGLIARI
regione Sardegna
titolo CATERINA E COSIMIRO: ROBOT AL MEUCCI
destinatario Insegnanti
tipologia nazionale
collaborativo
obiettivi legare la ricerca didattica di tematiche coinvolgenti e motivanti alle innovazioni del mondo tecnologico che abbiano la possibilità di stupire e che nello stesso tempo richiedano lo sviluppo di contenuti formativi ad ampio spettro disciplinare
discipline sistemi e automazione,elettronica, matematica
tematiche formazione, sperimentazione
descrizione Dal 2000 nell’ IPSIA Meucci di Cagliari, si utilizza ‘Caterina‘, un robot industriale la cui movimentazione si realizza programmando il PLC Obiettivi conoscenza del linguaggio settoriale, conoscenza e applicazione dei metodi matematici per la risoluzione del problema della movimentazione; applicazione degli strumenti informatici di supporto all’automazione; sviluppo a diversi livelli di interfacce uomo- macchina; comando da interfaccia di controllo; Contenuti Modulo1 Robot industriale Caterina: Uso del Grafcet, implementazione nel linguaggio del PLC,diagnostica. Interfaccia uomo-macchina utilizzo di un pacchetto SCADA: Costruzione di pagine grafiche. Protocollo di comunicazione tra pacchetto e PLC. 15 ore Modulo2 Robot antropomorfo Cosimiro (Mitsubishi RMV) I moti del robot Scrittura ed esecuzione dei programmi Generazione di una traiettoria punto per punto Movimento e posizionamento Simulare i programmi del robot 15 ore
lingue italiano
stato
referente Maria Antonietta Rivano
mail referente marivano@tiscali.it
link al progetto
file prjrob.doc
 
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