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nome istituto I.T.I.S.
tipo istituto Ist. Tec. industriale
provincia ROMA
regione Lazio
titolo Robotica
destinatario Alunni età 17-19
tipologia nazionale
collaborativo
obiettivi L’obiettivo finale, attuale, è quello di costruire un robot e un mini robot e di gestirli tramite la tecnica di programmazione concorrente da più PC, utilizzando i componen-ti della PARALLAX e della DeAgostini Multimedia.
discipline Sistemi Informatici, Elettronica, Informatica
tematiche
descrizione Nell’Anno Scolastico 2002-2003: con alcuni studenti della scuola ed in particolare della classe V sez. D Inf. abbiamo costruito la prima scheda i/o con la tecnica wrapping che utilizza il PPI 8255 per comandare via parallela il ROBOT RB-4/EV dalla società “Elettronica Veneta” . Per la parte software di gestione del robot si è utilizzato il linguaggio C++ e l’Assembler, mentre per le componenti hardware è stata realizzata una scheda I/O inserita negli slot della scheda madre del P.C. inoltre è stato realizzato un dispositivo per il test delle linee di i/o, ecc.). Nell’annno scolastico 2003-2004: con alcuni degli studenti dell’anno precedente e con l’inserimento di nuovi si è tentato di ottimizzare il progetto utilizzado due schede Wireless, il programma Netmeeting, il programma Orcad per la realizzazione della scheda I/O in circuito stampato, una telecamera e un Joystick VG-125 gestendo il Robot a distanza con in joysteack opportunamente modificato. Nell’anno scolastico 2004-2005 abhbiamo lavorato con il Robot della DeAgo-stini Multimedia (che usa il DeA Basic Stamp con microcontrollore PIC16c57c ecc.) utilizzando il linguaggio Basic della Parallax. Nell'anno scolastico 2008/2009 stiamo usando i robot della LEGO NXT e stiamo costruendo il nostro primo Robot didattico.
lingue Italiano
stato
referente Michelangelo Masironi
mail referente michelangelo.masironi@istruzione.it
link al progetto
file orientamento-robot-enis.ppt
 
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